全文总字数：1609字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.查阅国内外关于多自由度三指灵巧手相关论文文献，了解三指灵巧手的结构组成、工作原理和运动学方程。
2.对灵巧手的设计元素进行分析论证，选择合适的结构形式，比较现有的传动方式，选择合适的传动形式；
3.对手指机构进行自由度分析，确定需要驱动的独立参数数目，对手指机构进行位置正反解分析，速度分析。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 资料收集阶段
利用ProQuest博硕士学位论文全文数据库（全文）等数据库，以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集；对于国内论文，主要参考高质量的期刊，以浏览质量较低的期刊为辅；
2.结构设计阶段
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2020.01---2020.03 阅读相关文献，并完成外文文献翻译工作；
2020.03---2020.04 根据论文文献的经验，选择合适的结构形式和传动形式，完成灵巧手的结构设计；
2020.04---2020.05 分析机构的运动学规律，建立灵巧手指机构的工作空间模型并分析；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
[1]靳果,韩星,韩枫.机器人灵巧手的运动学分析及仿真[J].电子设计工程,2015,23(01):119-122.
[2]孙恒,陈作模.机械原理(第五版).北京:高等教育出版社,1997,7:31-32
[3]李俊杰.矩阵分析.北京:机械工业出版社,1995:49-55
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
