全文总字数：2600字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.查阅国内外关于仿生机器鱼胸鳍结构设计及控制机理相关论文文献，了解国内外研究现状；
2.了解单关节仿生机器鱼整体结构、工作原理和控制机理；
3．实现单关节仿生鱼结构设计，建立简化胸鳍的动力学模型，为研究胸鳍波动运动的运动机理提供依据；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 资料收集阶段
利用ProQuest博硕士学位论文全文数据库（全文）等数据库，以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集；对于国内论文，主要参考高质量的期刊，以浏览质量较低的期刊为辅；
2. 结构设计阶段
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2020.01---2020.03 阅读相关文献，并完成外文文献翻译工作；
2020.03---2020.04 仿生机器鱼结构设计，并掌握STM32运动控制；
2020.04---2020.05 实现仿生机器鱼胸鳍摆动控制系统设计，以及仿生机器鱼的总体控制方案设计，调整机器鱼内部结构；
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4. 主要参考文献
[1]谭进波. 胸鳍波动推进仿生机器魟鱼设计研究[D].南京航空航天大学,2015.
[2]赵慧,张锦,田体先.柔性仿生机器鱼驱动频率设计原则[J].机械设计,2019,36(05):45-50.
[3]洪梓榕. 二自由度胸鳍驱动仿生机器鱼设计及动力学分析[D].兰州交通大学,2014.
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