全文总字数：2316字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.查阅国内外关于仿生机器鱼结构设计及运动控制机理相关论文文献，了解国内外研究现状；
2.了解多关节仿生机器鱼整体结构、工作原理和启动控制机理；
3．参考生物鱼形态，使用Solidworks设计建模实现多关节仿生鱼结构设计；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 资料收集阶段
利用ProQuest博硕士学位论文全文数据库（全文）等数据库，以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集；对于国内论文，主要参考高质量的期刊，以浏览质量较低的期刊为辅；
2. 结构设计阶段
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2020.01---2020.03 阅读相关文献，并完成外文文献翻译工作；
2020.03---2020.04 仿生机器鱼结构设计，并掌握STM32运动控制；
2020.04---2020.05 实现仿生机器鱼启动控制系统设计，以及仿生机器鱼的总体控制方案设计，调整机器鱼内部结构；
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4. 主要参考文献
[1]董慧芳.仿生机器鱼的多模态游动及其学习控制研究[D].山东建筑大学,2019.
[2]赵慧,张锦,田体先.柔性仿生机器鱼驱动频率设计原则[J].机械设计,2019,36(05):45-50.
[3]戴云彤,万宏,徐继刚,蒋明.单驱动仿生机器鱼动力特性的实验研究[J].实验力学,2013,28(03):326-332
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