全文总字数：1943字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.查阅国内外关于仿生机器鱼结构设计及运动控制机理相关论文文献，了解国内外研究现状；
2. 分析仿生机器鱼本体设计结构以及部件选型，进行仿生机器鱼本体内的各模块的硬件设计；
3．水下机器人上位机控制系统设计，设计水下机器人人机交互系统，完成对水下数据图像的采集和控制命令的发送；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 资料收集阶段
利用ProQuest博硕士学位论文全文数据库（全文）等数据库，以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集；对于国内论文，主要参考高质量的期刊，以浏览质量较低的期刊为辅；
2. 结构设计阶段
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2020.01---2020.02 阅读相关文献，并完成外文文献翻译工作；
2020.02---2020.03 仿生机器鱼结构及硬件系统设计；
2020.03---2020.05 实现仿生机器鱼上位机软件设计，完成仿生机器鱼的自主导航定位方法研究；
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4. 主要参考文献
[1] 途玉明.水下探测机器人设计与定位导航方法研究[D].扬州大学，2017.
[2] 康昌霖.作业型水下自主机器人系统开发及其姿态控制研究[D].浙江大学，2017.
[3] 周锋.深海ROV液压推进系统的稳定性和控制方法研究[D].浙江大学，2015.
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