全文总字数：1699字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.查阅国内外关于仿生机器鱼水下目标识别相关论文文献，了解国内外研究现状；
2.了解仿生机器鱼整体结构、工作原理和应用方向；
3．实现搭载水下摄像头的仿生鱼结构设计。结合图像增强方法，对水下图像进行增强处理；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 资料收集阶段
利用ProQuest博硕士学位论文全文数据库（全文）等数据库，以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集；对于国内论文，主要参考高质量的期刊，以浏览质量较低的期刊为辅；
2. 结构设计阶段
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2020.01---2020.02 阅读相关文献，并完成外文文献翻译工作；
2020.02---2020.03 搭载水下摄像头的仿生机器鱼机械结构设计。
2020.03---2020.05 实现水下图像增强和分割处理，完成目标识别分类方法。
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4. 主要参考文献
[1] 张治国．基于单目视觉的定位系统研究[D]．华中科技大学，2009.
[2] 郑红，李钊，李俊.灰度共生矩阵的快速实现和优化方法研究叨.仪器仪表学报，2012,v.3311:2509-2515.
[3] 李煊.基于单目视觉的水下图像分割及目标定位技术研究[D].哈尔滨工程大学，2013.
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