AGV全天候辅助导航技术及实践任务书

 2022-01-06 20:19:43

全文总字数：1924字

1. 毕业设计（论文）主要内容：

AGV是一种在计算机和局域网控制下，经导航装置引导并沿程序预定路径自动运行，或牵引载货台至指定地点，进而实现物料自动装卸和搬运任务的无人驾驶输送设备。AGV的引导方式不仅诀定由其所组物流系统的柔性，也影响系统运行的可靠性和总体费用。在港口行业，装卸效率的提高意味着集装箱货轮减少巨额停泊费用，装卸周期的缩短将提高单口岸的利用效率。其全天候导航性能对提升港口行业的运作效率起着至关重要的作用。

针对这一需求，本次毕业设计要求室外环境下AGV可实现全天候导航：

  1. 综述国内外室外AGV在导航方面的研究现状，了解GPS技术在室外AGV导航中的技术问题；

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    2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

    1. 查阅国内外关于AGV辅助导航技术的论文文献，了解国内外室外AGV导航的研究现状和发展趋势；

    2. 针对设计任务中指定的AGV性能要求，完成性能测试场景；

    3. 完成AGV辅助导航的系统设计，包括检编码及控制器、通讯模块、车载计算机模块的编码和搭建；

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      3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

      1-3周 进行相关文献的查阅、英文文献的翻译，并撰写开题报告；

      4-5周 确定AGV全天候辅助导航技术的总体架构和测试场景；

      6-7周 完成AGV全天候辅助导航技术的系统的搭建；

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      4. 主要参考文献

      [1]白彪才, 马殷元. 组合导航的AGV定位精度的改善[J]. 测控技术, 2018, v.37;No.314(04):143-145 150.

      [2]曹西京, 张登榜, 朱本辉, et al. RTK-GPS技术及其在AGV导航中的应用[J]. 物流技术,2015(10):252-255.

      [3]张昭, 辛鑫, 李志. 基于AGV智能小车的通信模块设计[J]. 数码世界, 2019(1).

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