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1. 毕业设计（论文）主要内容：
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.相关国内外资料查阅 2.设计阶段 1）三角洲型3D打印机的机构运动学分析 研究相关资料，分析三角洲型并联结构与常用笛卡尔结构的优缺点；对三角洲型并联机构进行运动学分析 2）三角洲型3D打印机设计及虚拟样机构建 （1）基于三角洲型结构，对3D打印机各机构进行设计计算； （2）利用三维建模软件（建议用Solidworks）建立3D打印机主要零部件三维装配模型； （3）利用ADAMS软件建立整机虚拟样机。
3）三角洲型3D打印机运动及动力学仿真 利用ADAMS软件进行3D打印机的运动或动力学仿真，给出运动仿真曲线及结论。
3.其它 （1）撰写开题报告一份； （2）整理毕业设计论文一份，不少于12000字；论文中的参考文献不少于15篇，其中近五年外文文献不少于3篇； （3）翻译相关外文资料，字数不少于20000英文字符，需交翻译原文和译稿； （4）答辩用PowerPoint进行。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
02.18-03.24 文献查阅及翻译02.25-03.03 撰写开题报告并上传03.04-03.25 完成三角洲型结构的运动学分析03.26-04.20 完成3D打印机三维装配模型04.21-05.16 完成虚拟样机制作及运动学/动力学仿真05.17-05.25 撰写毕业论文并上传06.03-06.07 论文答辩
4. 主要参考文献
[1] Charles Bell, Maintaining and Troubleshooting Your 3D Printer[M], Springer, 2014[2] Michael.McRoberts著.杨继志, 郭敬.译. Arduino从基础到实践[M].电子工业出版社.2013[3] 卢秉恒，李涤尘. 增材制造(3D打印)技术发展[J], 机械制造与自动化, 2013(04)[4] 余冬梅, 方奥, 张建斌. 3D打印材料[J], 金属世界, 2014(05)[5] 袁建英, 郭进, 王玮,等. 一种结构光三维扫描系统新标定方法[J]. 计算机应用与软件, 2013, 30(3): 151-153.
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