全文总字数：775字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
船舶自动靠泊是智能船舶领域的重要组成部分，要求设计一种用于辅助船舶系泊的码头系泊机械臂，这种机械臂能够实现三自由度直角坐标运动，通过驱动真空吸盘实现靠泊船舶的自动系泊。
设计主要内容包括：机械臂的方案设计及其运动学和动力学计算，机械臂结构设计及其性能分析，机械臂总装图和零部件图设计与绘制，设计说明书的撰写等。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
根据设计需求和毕业要求，需要完成的主要任务和要求如下：
(1)查阅设计任务相关中外文献资料，并翻译相关外文资料，要求不少于5000汉字；
(2)撰写开题报告；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周，收集相关文献资料，思考设计内容和技术方案，撰写开题报告；阅读外文文献及翻译；
3-5周，完成机械臂的方案设计及其运动学和动力学计算等；
6-8周，完成，机械臂结构设计及其性能分析；
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4. 主要参考文献
[1] 宋伟刚, 柳洪义. 机器人技术基础(第二版)[M]. 北京: 冶金工业出版社, 2015.
[2] 宋伟刚. 机器人学-运动学、动力学与控制[M]. 北京: 科学出版社, 2007.
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