柔性装配线机器人路径优化与仿真任务书

 2022-01-11 21:00:44

全文总字数：1220字

1. 毕业设计（论文）主要内容：

1、查阅相关文献，了解断路器的工作原理，并对自动化装配生产线进行学习。

2、查阅相关文献，了解自动化装配生产线中模块化装配机器人的多动作协同工作原理。

3、针对自动化装配生产线中模块化装配机器人的多动作协同工作，研究优化的运动及装配路径，提高装配效率，并运用Unity3D实现运动过程模拟。

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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

  1. 资料收集阶段

    （1）根据项目需要，学习3dmax、Solidworks、Unity3D等相关软件，会通过Solidworks、3dmax进行减速器的三维建模与模型优化；

    （2）查阅自动化装配生产线的相关文献，掌握自动化装配生产线的工作原理、基本设计准则等；

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    3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

    （1）1周－4周：英文资料翻译，现阅读文献，整理开题报告；

    （2）5周—7周： 熟悉Matlab、Unity3D等软件，掌握建模和仿真方法；

    （3）8周－9周： 完成自动化装配生产线的装配工艺分析及三维模型建立和模型优化工作；

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    4. 主要参考文献

    [1] 《机械装配技术基础》，主编：李智勇，科学出版社，2009年.

    [2] 《Unity5.x从入门到精通》，主编：UnityTechnologies，中国铁道出版社，2016年.

    [3] 《Unity API解析》，主编：陈泉宏，人民邮电出版社，2014年.

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