1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
现今，管道焊接主要由人工操作，如在天气炎热的情况下，管内焊接环境是相当恶劣的，会对加工过程带来诸多不利，换而言之，降低了制造效率。
因此，本次设计的履带式焊接机器人目的就是为了代替人工，对管壁细缝进行焊接作业。
从机器人结构方面入手，对机器人在结构方面做了一些特殊设计，主要是行走运动机构及其控制系统的研究，以达到机器人周向运动的精确性和轴向运动的平稳性。
2. 参考文献（不低于12篇）
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