1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1、 前言及环境概况的要求： 目前，道路两旁绿化和园林景观绿化中都使用大量绿篱用于环境美化。
其修剪工作基本上市靠人工进行，不仅劳动量大，效率低，还常常伴有危险发生，因此迫切需要研制一种移动式自动绿篱作业机械来提高林业机械的自动化装备水平，减少工人的工作量，提高工作效率，减少由于人工修剪带来的交通事故和人身安全问题。
园林景观绿化中的绿篱使用自动化程度较高、修剪效果好、表面平齐美观和效率较高机械修剪比较理想，但修剪效率的高低受绿篱的种类、修剪时枝条的粗细、老化程度以及绿篱的宽狭大小等因素影响。
2. 参考文献（不低于12篇）
References: [1]. Liu, S., H. Guo and W.Z. Yang. The analysis and research of hedge trimmer robotics about manipulator kinematics. 2014. Hong kong: Trans Tech Publications Ltd.
[2]. Zhang, J., Three-dimensional vibration test on handles of hedge-trimmer based on virtual instrument. Nongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2010. 26(4): p. 127-133.
[3]. 余邦模, 吴樟森与许修, 便携式挖根机简介. 浙江林业科技, 1982(03): 第46-47 51页.
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