1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、设计立意及要求：用三维软件设计一台搬运机械手，并完成路径的运动仿真，X方向要求运行距离为5米，工作空间为长方体，有3-5个自由度，并且可以悬挂，负载6KG。完成机床之间工件的交换。
二、总体设计内容及要求
1、撰写开题报告；
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、肖南峰.工业机器人.北京:机械工业出版社,2011.10
2、韩建海.工业机器人.武汉:华中科技大学出版社,2009.09
3、蔡自兴.机器人学【M】.北京：清华大学出版社 2009
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