1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
要求所设计的机器人为一立式加工中心单臂换刀机械手。
坐标：自定
驱动：步进电动机或气动
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、张建民《工业机器人》北京理工大学出版社1988
2、蔡自兴《机器人原理及其应用》中南工业大学出版社1988
3、陆祥生《机械手理论与应用》中国铁道出版社1996
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