1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
巷道堆垛机是自动化立体仓库中的核心物流设备，它是仓库中使用最广泛的物料搬运设备，也是物流仓储系统的最重要设备，其用途是在自动化立体仓库的货架巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反取出货格内的货物运送到巷道口，是典型的机电一体化产品，因此，进行堆垛起重机设计，能够使得学生综合运行四年所学知识，为将来从事相关设计工作，打下一定基础。设计条件如下：
立体仓库采用横梁式组合工业货架货架高95000mm。每个单元2400(L)xl000(W)x1425(H)mm，最大单元重量500kg。托盘规格为：1200(L)xl000(W)xl30(H)mm。叉孔高度100mm，承受静载荷1吨，动载荷3吨。行走速度：0～60m/min，加速度0．4m／s2；垂直运行速度0～15m／min，加速度0．5m/s2；；货叉运行速度0-20m／min，加速度0．5m／s2。载荷500KG。
设计要求：
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、 刘远伟,何民爱.物流机械[M] 北京:机械工业出版社2006:8_24
2、 宋伟刚.物流工程及其应用[M] 北京：北京大学出版社,2003
3、刘昌祺,董良.自动化立体仓库的设计[M] .北京：机械工业出版社,2004
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