1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
近年来，随着人类活动领域不断扩大，机器人应用也从制造领域向非制造领域发展，安防产业作为一个新型产业发展迅速，对安防机器人的需求不断增加。本课题源于生产实际需求，设计一台用于安防监测的机器人，需要进行机器人的总体方案设计、控制方案设计以及零部件设计。通过本次设计，其意义在于综合学生四年所学知识，锻炼学生运用所学知识的能力，为今后从事相关工作打好基础。
设计出的机器人工作可靠，结构简单，拆卸方便，并尽量使用通用件以降低成本。本次设计的主要参数如下：
（1）技术指标：（a）车身总长700mm，车宽 520mm，车底盘高度 30mm，机械手臂最大开合距离为250mm，整体质量 25kg；（b）行进速度大于0～4m/s；（c）最小拐弯半径0mm；（d），驱动力＞500N；（e）24V锂电池驱动。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、李琦等.机器人创新设计与制作.北京：中国农业大学出版社，2012.10
2、马香峰.工业机器人的操作机设计.北京：冶金工业出版社，1996.
3、王允上等.学用单片机制作机器人.北京：科学出版社，2012.6.
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