1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
收餐机器人主要完成自动进行餐盘和碗残渣的倾倒，自动进行餐盘、碗、筷子和勺子的分离 。餐盘和碗则采用流水线方式进行传输和倾倒 ，基本机构：餐盘传送装置 、翻转倾倒装置、汤碗运输装置 。要考虑餐盘传送、翻转倾倒、汤碗运输灯装置的传动控制、定位。
要求：
1）合理选择传动控制系统
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]可编程控制器与现场总线网路控制.骆德汉.科学出版社 2005年8月
[2]变频器，可编程控制器及触摸屏综合应用.岳庆来.机械工业出版社2006年5月
[3] PLC编程及应用.廖常处.机械工业出版社2003年2月
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