1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
移动机器人技术的发展，为架空电力线路巡检提供了新的技术平台。
巡线机器人能够带电工作，以一定的速度沿输电线路爬行，并能跨越防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、杆塔等障碍，利用携带的传感仪器对杆塔、导线及避雷线、绝缘子、线路金具、线路通道等实施接近检测，代替人工进行电力线路的巡检工作，可以进一步提高巡线的工作效率和巡检精度。
毕业设计主要完成机器人本体总体结构的设计、巡线机器人越障机构的研究与设计、运动机构的驱动和制动研究。
2. 参考文献（不低于12篇）
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