1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、题目内容及要求：搬运机械手是一种模仿人手动作，并按照设定的程序、轨迹和要求代替人手去搬运工件或进行操作的自动化装置。
它移动方便、操作灵活，对于实现生产过程自动化，提高劳动生产率，减轻劳动强度起着十分重要的作用。
搬运机械手具有四个自由度，分别为手腕的旋转运动，手臂的伸缩运动、旋转运动和升降运动，坐标形式为圆柱坐标，采用液压驱动控制方式。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]常明主编.画法几何及机械制图第二版.华中科技大学出版社，2000.8
[2]赵大兴 陆载涵主编.现代工程制图.武汉：湖北科学技术出版社出版，2002.9
[3]王伯平主编.互换性与测量技术基础.机械工业出版社，2000
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