1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
自动搬运机械手结构设计，机构参数计算，实现功能性动作，绘制工程图。搬运机械手在企业应用较多，它是一种搬运稳定性好，适用范围广的货物搬运设备，主要用于生产流水线物体运输、物料上下线等。本课题自动搬运机械手是针对于贴面生产线中的铺纸运输机。目前，国内的短周期贴面生产线设备，自动化程度极低，在铺纸过程中完全靠人工翻纸和铺纸。自动搬运机械手具有翻纸功能，从吸纸、翻转、运输和精确摆放等动作过程不再需要人工辅助，自动化程度大大提高。完成搬运机械手的结构设计，关键参数计算，关键零件校核，实现功能性动作。通过本课题使学生对非标设计和加工工艺等知识得以综合运用，提高学生设计能力及综合应用能力。
技术参数：吸纸幅面：18703700 mm；升降行程：50 75 mm； 平移速度：60 m/min(伺服控制)；平移距离：2900 mm；压缩空气耗量：～1200 l/min；整机功率：5.6 Kw。
绘制装配及零件图，折合图纸量4张0#。设计说明书1.5万字
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、张建民 《工业机器人》 北京理工大学出版社 1988
2、蔡自兴 《机器人原理及其应用》 中南工业大学出版社 1988
3、陆祥生 《机械手理论与应用》 中国铁道出版社 1996
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