1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
通常，液压低速机械的履带系统并不象汽车一样有弹簧、阻尼一类的悬挂系统。变形主要集中在车架和履带系统中承重轮架上，因此准确的动力学仿真分析是有必要考虑它们的弹性变形的。RecurDyn软件是韩国FctionBay公司的旗舰产品，是新一代多体动力学仿真分析软件，它采全新的运动方程理论和完全递归算计算极其快速稳定，非常适合于求解大规模的多体系统动力学问题，尤其接触问题和柔性多体动力学问题。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 史力晨,王良曦,张兵志,李今朝. 履带车辆在坚实地面转向瞬态过程模拟计算[J]. 车辆与动力技术, 2003,(01).
[2] 程军伟,高连华,王良曦,王红岩. 基于打滑条件下的履带车辆高速转向分析[J]. 车辆与动力技术, 2006,(01) .
[3] 韩宝坤,李晓雷,孙逢春. 履带车辆动力学仿真技术的发展与展望[J]. 兵工学报, 2003,(02) .
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