1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
转向系统是控制汽车行驶路线和方向的重要装置，其性能直接影响到汽车的操纵性能和稳定性能。主动前轮转向(AFS-Active front steering)通过电机根据车速和行驶工况改变转向传动比。低、中速时，转向传动比较小，转向直接，以减少转向盘的转动圈数，提高转向的灵敏性和操纵性；高速时，转向传动比较大，提高车辆的稳定性和安全性。同时，系统中的机械连接使得驾驶员直接感受到真实的路面反馈信息。因此，主动前轮转向为车辆行驶的灵敏性、舒适性和安全性设定了新标准，代表着转向技术的发展趋势。
本课题拟对主动前轮转向系统中的EPS执行器进行控制研究，以实现转向盘转向力矩的控制和回正控制。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]段振云; 况卫平; 李强. 主动前轮转向横摆稳定性模糊控制系统设计[D]. 沈阳工业大学; 北京理工大学,2010.
[2]张红党.汽车主动前轮转向系统的特性研究[D]. 江苏大学,2009.
[3]姚辉.基于线控转向的主动前轮转向技术研究[D].同济大学汽车学院, 2007.
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