1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
随着现代道路交通系统的发展，现代汽车的速度也越来越高，客观上要求汽车具有更快地跟随驾驶员指令的反应能力，而四轮转向技术正在被作为一种有效手段应用于改善汽车的操纵稳定性。尤其是在中高速范围内，通过适当控制后轮转角，可以从根本上避免由于轮胎侧偏特性而产生的过多转向现象的发生，提高汽车高速行驶的安全性。另外，以相同的方向转动后轮，车辆能够产生后轮滑动角而不需要车辆侧偏角，这样就可以消除转向输入与后轮侧向力之间的时间滞后，从而减少车辆达到稳态转向所需的时间，在一定程度上能改善汽车转向的瞬态响应特性。由于采用四轮转向技术有着良好的前景，在国外四轮转向技术用于高速车辆己成为一种趋势，国内汽车行业对高速车辆的四轮转向技术已作了多年研究，然而至今没有一台定型轿车采用这一技术。因此有必要对四轮转向系统进行研究。
二、方案拟定
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 王敬. 汽车四轮转向系统建模方法的研究[D].重庆:重庆交通大学，2008
[2] 马开献. 汽车四轮转向模糊控制仿真研究[D].武汉:华中科技大学，2006
[3] 张伯俊. 四轮转向汽车横向动力学特性及控制研究[D].天津:天津大学，2006
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