1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
前言：全地形户外移动机器人在林业中的运用提高了林业作业效率，降低了劳动强度。应简要介绍移动机器人的发展历史，应用领域，着重介绍林业移动机器人的发展情况。
环境概况：应主要介绍设计的该移动机器人所处的工作环境，在本次设计中所研究的全地形户外移动机器人的差速转向运动机构，主要应用于在林业环境中作业，考虑到林地的复杂地形环境，因此可以认为研究的该移动机器人的工作环境是：路面复杂，有崎岖不平，间或有缓坡，行进路线中存在一定障碍。
设计依据：根据对国内外户外移动机器人相关研究的比较与分析，尤其是林业机器人的驱动机构的分析，参照相应的标准，确定适合的方案，尤其是分析清楚，论证明确，计算精确，绘图仔细。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1.David Cook 机器人制作（入门） 北京航空出版社
2.David Cook 机器人制作（提高） 北京航空出版社
3.戈登 麦库姆 机器人本体制作指南 北京：机械工业出版社 2006.2
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