1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
⑴ 运用MATLAB的Simulink工具对车辆的运动学和动力学进行仿真；（第一至第四周）
⑵ 运用现代控制理论和方法设计转向控制方案；（五至八周）
(3)利用设计的仿真系统对四轮转向车辆的运动字进行仿真,并分析控制器参数对车辆的动力学性能的影响,并绘出相应结果图，改进控制策略或优化控制器参数;（九至十二周）
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2. 参考文献（不低于12篇）
1. 余志生，汽车理论[M]，机械工业出版社，1996
2. 郭孔辉，汽车操纵稳定性[M]，吉林人民出版社，1983
3．雷雨成，汽车系统动力学[M]，国防出版社，1997
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