1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
为了减少除草剂用量和保护环境，美国、欧洲、日本、中国等相继开展了农药精确施用方法的研究。精确施药已经成为国内外研究热点和发展趋势。目前世界上研究的精确除草设备包括智能喷雾机和除草机器人，都处于研究阶段。
本课题拟设计一个除草机器人，要求该机器人能够同时防除农作物行内和行间杂草。采用机械方法铲除行内杂草，采用直接施药方法（切割与涂抹相结合）防除行间杂草，适宜于按行种植的作物（玉米）。机器人是一个四轮小车，由直流伺服电机驱动其中两个轮子。具体设计内容：（1）利用Pro-E等软件设计机器人结构，包括悬架、本体结构、行内机械除草执行器、行间直接施药机构等；（2）做好相关外购件的选型。（3）配合机械加工企业，完成实物制作与安装调试。本次毕业设计将完成一款除草机器人自主研发（机械结构部分），为以后参加相关大学生科技竞赛做准备。同时，机器人技术的学科综合性也为学生提供一个良好的锻炼机会。
要求完成相关图纸设计，并配合加工单位完成机器人原理样机的制作。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、Bakker T. Systematic Design of an Autonomous Platform for Robotic Weeding[J]. Journal of Terramechanics. 2009, 6(2): 1-10.
2、D. C. Slaughter and D. K. Giles,D.Downey.Autonomous Robotic Weed Control Systems:A Review [J]. Computers and Electronics in Agriculture. 2008(6): 64-78.
3、Tian F L. Sensor-based precision chemical application system [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2002, 36 (2-3): 133-149.
4、Lee W S, David C S, Giles D K. Robotic weed control system for
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