1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1.调研,查阅资料,熟悉课题内容。
2.3000字以上英文资料翻译。
3.到相关厂家建行毕业实习,完成实习报告。
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2. 参考文献
[1]王洪斌, 魏立新, 王洪瑞. 并联机器人的理论研究现状[D]. , 2002.[2]计时鸣, 黄希欢. 工业机器人技术的发展与应用综述[J]. 机电工程, 2015, 32(1): 1-13.[3]徐侃, 夏英凯, 徐国华, 等. 水下张力腿平台液压驱动系统建模及控制研究[J]. 舰船科学技术, 2018, 40(7): 63-72.[4]王军, 杨勇, 罗诗风, 等. 基于 PMAC 运动控制卡的六自由度运动平台控制系统开发[J]. 机床与液压, 2012 (2012 年 09): 77-80.[5]李磊. 六自由度并联平台运动规律及控制方法研究[D]. 哈尔滨: 哈尔滨工程大学, 2007.
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