1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着计算机硬件设备的快速发展，计算机视觉已成为当今国内各大高校及科研院所的一大研究热点，计算机视觉中的图像融合技术作为代表性前沿方向，近年来得到了快速的发展。
本课题拟针对无人机传回图像序列信息缺失且无法提供较为完整的全局环境信息等问题，开展图像融合技术的研究。
图像融合技术早期是对于图像拼接与配准技术的研究，典型的图像融合技术如Hough变换以及具有尺度不变性特征的SIFT匹配算法与RANSAC提纯或采用经典的ICP算法，通过这些方法的对比分析实验，得出最适用于无人机传回图像序列的融合算法。
2. 参考文献
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