1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着现代科技的迅速发展，无人车开始运用于军事、工业、服务等领域。
ROS平台是面向工业机器人的开源式平台，提供了强大的机器人二次开发功能。
本课题拟基于ROS平台，进行对无人车进行路径规划和导航的研究，从而证明无人车应用SLAM技术的导航避障功能具有可实现性和可靠性。
2. 参考文献
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