全文总字数：413字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
在康复领域，由于疾病或者其他原因导致的膝关节活动障碍人群，机器人的介入无疑是一个减轻康复负担的优选。
结合人体工程学的相关标准进行合理的结构设计是实现膝关节康复机器人应用的关键。
结合人体工程学的相关标准设计膝关节康复机器人的整体结构；对关键部件进行优化；对整体结构进行动力学分析，完成设计说明书。
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2. 实验内容和要求
无
3. 参考文献
中文15篇、英文5篇。
4. 毕业设计（论文）计划
2021.2.25提交开题报告；2021.2.25-2021.3.20完成整体方案设计；2021.3.21-2021.4.10完成零部件设计；2021.4.10-2021.5.1完成力学分析及英文翻译；2021.5.1-2021.6.5撰写毕业设计说明书，准备答辩。
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