全文总字数：2184字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
毕业论文内容 近年来，随着制造业在我国的告诉发展，工业机器人技术也得到了迅速的发展。
根据负载的大小可以将机械臂分为大型、中型、小型三类。
大型机械臂主要用于搬运、装配等负载较重的场合；中小型机械臂主要用于焊接、喷漆、检测等负载较小的场合。
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2. 实验内容和要求
基于固高控制设置六轴机械手臂系统。
3. 参考文献
[1]齐杨. 六轴工业机械臂运动控制系统设计与实现[D].广西科技大学,2019.
[2]田野. 基于Arduino的六轴机械臂的设计与实现[D].云南大学,2019.
[3]杨军军. 基于固高控制器的焊接机器人控制系统设计[D].内蒙古工业大学,2015.
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4. 毕业设计（论文）计划
第七学期末 毕业论文选题第八学期第六周前 论文准备阶段（查阅文献、收集并研读资料）第九周前 完成文献综述第十周前 确定论文提纲、毕业论文开题并完成开题报告第十二周前 完成毕业论文初稿第十四周前 进行毕业论文多次修改第十五周前 完成毕业论文正式稿第十六周前 论文定稿、打印并装订第十六周前 学生完成英文翻译第十七周前 学生答辩准备教师批改英文翻译、评阅毕业论文6.15左右 毕业论文答辩
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