1. 题目来源
近年来，仿生机器人技术发展迅速，其在灾难救援、管道检测、环境探测等领域展现出巨大的应用潜力。
尺蠖作为一种常见的昆虫，其独特的运动方式和强大的环境适应能力引起了研究人员的广泛关注。
尺蠖的运动方式被称为“步进式”运动，其身体能够伸缩弯曲，通过交替固定身体前后两端并利用身体的伸缩来实现移动。
2. 应完成的主要内容
本论文应完成的主要内容包括以下几个方面：1.对尺蠖的运动机理进行深入分析，提取其运动特征和关键参数，为仿生机器人的设计提供理论依据。
2.完成仿尺蠖机器人的结构设计，包括整体结构布局、驱动方式选择、传动机构设计、机器人本体结构设计等。
其中，应重点考虑SMA弹簧的驱动特性，设计合理的驱动模块和传动机构，以实现机器人身体的伸缩和弯曲运动。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求：论文应满足中国本科学术论文格式要求，包括字体、字号、行间距、图表格式等。
论文内容应结构完整、层次清晰、逻辑严密、语言流畅。
论文应具备一定的理论深度和学术价值，能够体现出作者的独立思考和研究能力。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王田苗, 王伟, 罗庆生, 等. 仿生机器鱼研究进展与关键技术[J]. 机械工程学报, 2019, 55(17): 1-20.
[2] 刘冠男, 付宜, 王振宇, 等. 仿生机器人的研究现状与发展趋势[J]. 机器人, 2022, 44(05): 609-621.
[3] 孙立宁, 马立玲, 李广强, 等. 仿生机器人的研究现状与发展趋势[J]. 机械工程学报, 2021, 57(19): 1-19.
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
