1. 题目来源
近年来，随着3D打印技术的快速发展，其应用领域不断扩展，对打印尺寸的要求也越来越高。
传统的小型3D打印机已经无法满足大型建筑、航空航天、船舶制造等领域的需求，大空间3D打印机应运而生。
大空间3D打印机能够制造出尺寸更大的产品，突破了传统制造业的尺寸限制，为大型复杂结构的制造提供了新的解决方案。
2. 应完成的主要内容
本课题要求完成以下主要内容：
1.对大空间3D打印机的运动控制系统进行需求分析，明确其功能、性能、可靠性和安全性等方面的要求。
2.设计大空间3D打印机运动控制器的硬件平台，包括控制核心处理器、运动控制芯片、传感器接口电路、通信接口等，并进行电路设计和仿真验证。
3.开发运动控制器的软件系统，包括运动控制算法、人机交互界面、系统监控和安全保护等功能模块，并进行软件测试和优化。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求学生需要具备一定的电路设计、编程和控制理论等方面的基础知识。
学生需要查阅相关文献资料，了解大空间3D打印机运动控制系统的研究现状和发展趋势。
学生需要按照学校和学院的要求，按时完成论文开题、中期检查、论文撰写和答辩等环节。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 孙伟, 张猛, 赵杰, 等. 大型3D打印机结构设计及关键技术研究[J]. 机械设计与制造, 2021(1): 260-264.
2. 李强, 王涛, 刘洋, 等. 基于ARM的大型FDM 3D打印机控制系统设计[J]. 机床与液压, 2020, 48(12): 150-154.
3. 周文钊, 陈立平, 张云飞, 等. 大型构件增材制造技术的研究进展与发展趋势[J]. 中国机械工程, 2019, 30(17): 2073-2086.
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