1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解自动生产线送料机械手运动过程及运动原理，设计一种用于气缸生产线组装单元的自动送料机械手，并完成PLC控制系统设计。
该机械手由PLC控制气缸驱动,其任务是把组成气缸的各元件,如缸体、活塞、弹簧、缸盖分别送到组装工位,经组装后再把成品送到分检工位分检。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．气缸生产线组装单元送料机械手结构设计，包括设计总图1张，部件设计图、零件设计图等若干。工作量不少于5张A2～A1图纸（折合）。PLC控制系统设计；2．撰写设计计算说明书，包括参考文献目录，不少于10篇，其中外文文献不少于2篇，字数不少于10000字；
3．翻译1篇与毕业设计内容相关的外文资料，应达到5000个汉字以上。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：明确毕业设计任务，查阅相关资料，了解与题目相关的国内外研究现状，撰写开题报告。完成英文资料翻译；第4-6周：确定总体设计方案；
第7-14周：机械结构详细设计；
第15-17周：撰写毕业论文；
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4. 主要参考文献
[1] 杨存智. PLC在自动化生产机械手中的应用[J]. 机床电器，2006，1[2] 李瑾,于福才,李婕.配有桁架机械手、可换箱机床的缸体柔性加工自动线的开发研制[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2009,7
[3] 董继成.用PLC控制生产线自动机械手[J]. 电子测试, 2004, 1
胡云堂. 基于PLC的柔性生产线送料机械手控制系统设计[J]. 机械工程与自动化, 2011,3
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