1. 第一章选题的目的及意义
菠萝是世界重要的热带水果之一，其产量和经济价值都很高。
传统的菠萝采摘方式主要依靠人工，存在效率低、劳动强度大、成本高等问题。
随着农业机械化水平的提高，菠萝采摘器的研究与应用越来越受到重视。
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2. 第二章应完成的主要内容
本课题的主要研究内容包括：
1.菠萝采摘器总体方案设计：-分析菠萝采摘器的功能需求，确定采摘器的工作原理。
-设计采摘器的总体结构方案，包括采摘臂、末端执行器、传动系统、控制系统等。
2.关键部件设计与分析：-设计采摘臂的结构，使其能够灵活地伸缩和旋转，以适应不同高度和位置的菠萝。
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3. 第三章基本要求及完成的成果形式
1.基本要求-掌握机械设计、控制系统设计等相关知识。
-熟悉SolidWorks、Adams、MATLAB等相关软件。
-具备独立开展科研工作的能力。
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4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
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5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 孙中叶,赵匀,王永生,等.果蔬采摘机器人的研究现状与发展趋势[J].农业工程学报,2018,34(15):1-14.
2. 刘晓峰,王永生,郭新宇,等.采摘机器人研究现状与进展[J].农业机械学报,2015,46(12):1-12.
3. 周俊,王海波,张铁军,等.温室果蔬采摘机器人现状及关键技术分析[J].农业工程学报,2016,32(16):1-10.
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