1. 题目来源
永磁无刷直流电机（BLDCM）以其高效率、高转矩密度、低噪音和优良的控制性能等优点，在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域得到越来越广泛的应用。
随着控制技术的发展，对BLDCM的性能要求也越来越高，传统的模拟控制方法难以满足高精度、高动态响应和复杂控制的要求。
数字信号处理器（DSP）具有强大的运算能力、丰富的片上资源和灵活的编程方式，为实现高性能BLDCM控制系统提供了理想的平台。
2. 应完成的主要内容
本论文应完成的主要内容包括以下几个方面：
1.对永磁无刷直流电机的工作原理、数学模型和控制策略进行深入研究，为控制系统设计奠定理论基础。
2.完成基于DSP的BLDCM控制系统硬件平台搭建，包括DSP芯片选型、电机驱动电路设计、信号采集电路设计、电源电路设计等。
3.研究基于DSP的BLDCM控制算法，包括矢量控制算法、PI控制器设计、SVPWM调制策略等，并完成算法的软件实现和调试。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求：-论文应满足中国本科学术论文格式要求，结构完整、逻辑清晰、语言流畅。
-论文内容应具有原创性，数据真实可靠，结论合理可信。
-需完成基于DSP的BLDCM控制系统硬件平台搭建和软件程序编写，并进行实验验证。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘和平, 王晓远, 阮毅, 等. 永磁无刷直流电机控制技术研究进展[J]. 中国电机工程学报, 2020, 40(1): 31-48.
[2] 张晓东, 彭辉, 王善伟, 等. 基于DSP的永磁无刷直流电机控制系统设计[J]. 微电机, 2019, 52(9): 85-89.
[3] 李军, 陈强, 刘伟, 等. 永磁无刷直流电机矢量控制策略研究[J]. 电机与控制学报, 2018, 22(9): 64-70.
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