1. 题目来源
空间机器人作为服务于空间探索和开发的重要工具，在卫星维护、空间站建设、行星探测等方面发挥着至关重要的作用。
随着航天活动的日益频繁和复杂，对空间机器人的功能和性能提出了更高的要求，尤其是在空间操控方面。
选择“面向空间操控的空间机器人设计”作为论文题目，旨在深入研究和探讨适用于空间环境的机器人系统设计，以满足未来空间任务对高精度、高可靠性、高适应性空间操控的需求。
2. 应完成的主要内容
本论文应完成以下主要内容：
1.针对空间操控任务需求，分析空间机器人设计面临的挑战，包括空间环境适应性、操控精度和可靠性等方面，明确设计目标和技术指标。
2.完成空间机器人系统总体方案设计，包括构型设计、运动学与动力学建模、关键子系统设计等。
研究不同构型的优缺点，建立准确的系统模型，并选择合适的驱动、传感和控制元件。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求：论文应具备清晰的逻辑结构、严谨的论述和准确的表达。
论文应充分调研国内外相关领域的研究现状，并在已有研究基础上进行深入分析和创新设计。
论文应注重理论联系实际，设计方案应具有可行性和实用性。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 陈力. 空间机器人技术发展综述[J]. 机器人,2019,41(04):537-552.
2. 赵杰,黄攀峰,陈柏,等. 空间机器人发展现状及趋势综述[J]. 机器人,2020,42(04):500-516.
3. 梁斌,王树国,马履中,等. 空间机器人视觉伺服控制研究进展与关键技术分析[J]. 机器人,2018,40(04):502-514.
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