1. 题目来源
永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度和优良的动态性能等优点，在电动汽车、航空航天、机器人等领域得到了广泛应用。
控制技术的进步对充分发挥永磁同步电机的性能至关重要。
本论文选择“基于Matlab/Simulink的永磁同步电机控制的建模与仿真”作为研究课题，主要基于以下原因：
1.社会价值：PMSM在节能减排、推动新能源汽车发展方面扮演着重要角色，研究其高效控制策略有助于推动绿色交通发展，具有重要的社会效益。
2. 应完成的主要内容
本论文旨在利用Matlab/Simulink平台，对永磁同步电机控制系统进行建模与仿真研究，主要内容包括：
1.PMSM数学模型的建立:分析PMSM的运行原理，推导出其在dq坐标系下的数学模型，为控制系统设计提供理论基础。
2.控制系统的设计与仿真:研究矢量控制（FOC）策略，设计电流环、速度环PI控制器，并基于SVPWM调制算法实现对PMSM的精确控制。
3.Matlab/Simulink仿真模型的搭建:利用Simulink提供的模块库搭建PMSM仿真模型，包括电机本体、逆变器、控制器等模块，并进行参数设置。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求:掌握永磁同步电机的工作原理、数学模型及控制策略。
熟悉Matlab/Simulink仿真环境，具备Simulink模型搭建和仿真分析能力。
具备一定的文献检索和阅读能力，能独立查阅相关文献并进行学习。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 黄进, 陈强. 永磁同步电机矢量控制技术及MATLAB仿真[M]. 北京: 机械工业出版社, 2019.
2. 刘和平, 彭建春. 基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统仿真[M]. 北京: 科学出版社, 2021.
3. 张兴, 陈伯时. 永磁同步电机控制系统仿真与调试[M]. 北京: 电子工业出版社, 2020.
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