1. 毕业设计（论文）主要内容：
MOTOMAN HP6机器人是日本安川电机 MOTOMAN机器人公司生产的一种通用6自由度垂直多关节机器人，其末端执行手爪的最大持重6公斤，水平面工作半径1378mm，垂直工作高度2403mm，重复位置精度0.03mm。
利用此款机器人平台，开发用于金属铸件去毛刺作业的机器人系统。
了解该款机器人的结构、控制系统原理，分析模具型面抛光作业的特点。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．完成基于MOTOMAN HP6 的抛光机器人结构设计，包括设计总图1张，部件设计图、零件设计图等若干。图纸工作量不少于5张A2～A1图纸（折合）。2．机械结构运动分析；
3．撰写设计计算说明书，包括参考文献目录，不少于12篇，其中外文文献不少于2篇，字数不少于10000字；
4.翻译1篇与毕业设计内容相关的外文资料，应达到5000个汉字以上。3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：明确毕业设计任务，查阅相关资料，了解与题目相关的国内外研究现状，撰写开题报告。完成英文资料翻译；第4-6周：确定总体设计方案；
第7-14周：机械结构详细设计；
第15-17周：撰写毕业论文；
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4. 主要参考文献
[1] 丁金福,李伟,虞付进,张克华. 模具自由曲面抛光过程的分析与研究[J].模具工业,2006，32（9）[2] MOTOMAN HP6六自由度机器人产品样本
[3] 刘健,计时鸣. 面向精密抛光的复杂模具曲面三维重构方法[J].中国机械工程,2009,20(10)
[4] 张克华,丁金福,虞付进. 模具曲面抛光轨迹生成及仿真[J]. 模具技术,2007,10
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