1. 毕业设计（论文）主要内容：
数控机床上下料机器人的技术参数为：1.夹持器承载能力：5kg；2.X或Z最大线位移： 150㎜；3.最大角位移：A=90°,B=120°,C=180°；4.角位移速度范围：1.36-120°/s；5.线位移速度范围：0.008-0.5m/s；6.手臂最大伸程：650㎜；7.夹持力：350-550N；8.自由度4-6个。
对数控机床上下料机器人各部分机械结构和功能进行分析，设计一种圆柱坐标形式的数控车床上下料机械手。重点针对上下料机器人的手爪、手腕、手臂、机身等各部分机械结构进行设计。并对设计的机器人进行运动过程仿真。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于两篇，完成开题报告；
（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；
（3）完成折合不少于3张A1-2# 图纸设计绘图工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周 完成开题报告和外文翻译。
4-8周上下料机器人的手爪、手腕、手臂、机身等各部分机械结构进行设计
9-14周 对设计的数控机床上下料机器人进行运动过程仿真。
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4. 主要参考文献
（1）孙树栋.工业机器人技术基础[M].西安：西安工业大学出版社.2006
（2）成大先，机械设计手册（第五版）（1-5卷套装），化学工业出版社,2014.11.
（3）范国伟，21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:电气控制与PLC应用技术[M].北京：人民邮电出版社. 2013.2
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