1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 设计一个液压变压驱动器的主体，以及相关的蓄能器和管路设置方式参数要求：
最大压力：250bar
压力流量特性：7L/min@5bar
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅资料，拟定方案，撰写开题报告(要求目的及意义至少800字,基本内容和技术方案至少400字.进度安排应尽可能详细)；
2. 翻译相关专业英文资料(要求原文不少于2万英文印刷符，译文不少于5000汉字)；
3. 绘制液压变压驱动器的装配图和零件图，绘图系统总装图及关键执行机构的零件图（折合不少于5张1～2#图纸）；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2月16号 - 3月17号 提交文献翻译和开题报告；
3月18号 – 4月17号提交液压升压变换器的三维方案；
4月18号 – 5月17号提交蓄能器和内置管路的设计方案；
4. 主要参考文献
[1] Semini, C., Tsagarakis, N. G., Guglielmino, E., Focchi, M., Cannella, F. and Caldwell, D. G., “Design of HyQ – a hydraulically and electrically actuated quadruped robot,” Proc. IMechE, Part I: J. Systems and Control Engineering, Vol. 225, N. 6, pp. 831-849.
[2] S. Liu, and B. Yao, “Coordinate Control of energy saving Programmable Valves,” IEEE Trans Control Sys Techn, 16, 1, 2008.
[3] J. Lumkes, M. A. Batdorff and J. R. Mahrenholz, “Model development and experimental analysis virtually variable displacement pump system”, Int. Journal of Fluid Power, vol 10, no. 3, pp. 17-27, 2010.
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