1. 毕业设计（论文）主要内容：
1．建立移动机器人所在工作环境的可视化模型；
2．根据环境模型建立移动机器人路径；
3．单目摄像机实时获取环境图像信息，并提取地标特征；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．结合课题查找有关文献资料与学习相关知识，并摘写10篇文摘（至少英文3篇）,完成开题报告的撰写；
2．完成与课题相关的英文资料翻译（5000汉字以上或20000英文字符以上）；
3．实现单目视觉移动机器人在结构化环境下自主定位；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周完成开题报告和外文翻译。
4-7 周 建立移动机器人所在工作环境的可视化模型,并建立路径。
8-11周 通过摄像头提取地标特征，实现机器人定位。
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4. 主要参考文献
1．张广军.视觉测量[M].北京：科学出版社,2008.
2. 王殿君等.移动机器人自主定位技术[M].西安：机械工业出版社，2013.
3. 张国云等，计算机视觉与图像识别[M].北京：科学出版社.2012.
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