1. 毕业设计（论文）主要内容：
针对编织袋静电吸附的需求，建立静电吸附数学模型，通过数值仿真得到影响吸附力的主要因素，在仿真分析的基础上，研究静电吸附机构的优化设计方法。
本毕业设计以机构设计和仿真分析为主。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；
（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；
（3）完成折合不少于1张A2# 图纸设计绘图工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周 完成开题报告和外文翻译。
4-6周进行静电吸附机构的机械结构设计及建模出图工作。
7-10周建立静电吸附机构数学模型，并对静电吸盘影响因素进行仿真分析；在仿真分析的基础上，研究静电吸盘的优化设计方法。
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4. 主要参考文献
[1] Changyong Cao, Xiaoyu Sun, Yuhui Fang, Qing-Hua Qin, Aibing Yu, Xi-Qiao Feng，Theoretical model and design of electroadhesive pad with interdigitated electrodes，Materials and Design,89 (2016) 485–491
[2] 李 冰,柔性仿壁虎机器人的研究, 中国科学技术大学硕士学位论文，2011
[3] 黄之峰,面向壁面移动机器人的静电吸附机理研究,哈尔滨工业大学，2010
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