1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一种在家庭范围内使用，在得到火灾警报后，能从固定地点移动到火灾地点进行灭火的机器人，对其进行总体设计和控制系统设计，包括机器人的总体结构布置，运动控制方式、控制系统方案进行设计，并对控制系统进行仿真及编程实现。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；
（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；
（3）完成折合不少于2张A1-2# 图纸设计绘图工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周 完成开题报告和外文翻译。
4-7周灭火机器人和控制系统设计
8-11周 对控制系统进行仿真及编程实现
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4. 主要参考文献
（1）孙树栋.工业机器人技术基础[M].西安：西安工业大学出版社.2006
（2）成大先，机械设计手册（第五版）（1-5卷套装），化学工业出版社,2014.11.
（3）李明亮. Arduino项目DIY. 北京：清华大学出版社 ,2015
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