1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计1小型焊接机器人，机器人的技术参数为：6自由度焊接机器人，载荷重量5kg，定位精度±0.1mm，最大动作范围的作业半径725mm，S 轴（回旋）200°/s。
对焊接机器人各部分机械结构和功能进行分析，重点针对焊接机器人的手爪、手腕、手臂、机身等各部分机械结构进行设计。并对设计的机器人进行运动过程仿真。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；
（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；
（3）完成折合不少于5张A1-2# 图纸设计绘图工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周 完成开题报告和外文翻译。
4-7周焊接机器人的手爪、手腕、手臂、机身等各部分机械结构进行设计
8-11周 对设计的焊接机器人进行运动过程仿真。
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4. 主要参考文献
（1）孙树栋.工业机器人技术基础[M].西安：西安工业大学出版社.2006
（2）成大先，机械设计手册（第五版）（1-5卷套装），化学工业出版社,2014.11.
（3）范国伟，21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:电气控制与PLC应用技术[M].北京：人民邮电出版社. 2013.2
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