1. 毕业设计（论文）主要内容：
步进电机作为一种将电脉冲信号转换成相应角位移的执行器件，具有定位精度高、动态力矩大、控制简单等特点，可以直接采用数字脉冲信号进行开环控制。
1. 分析步进电机的结构和工作原理，建立步进电机的数学模型。
2. 研究步进电机的控制方法，利用仿真软件建立系统控制模型。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的国内外相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；
2.完成不少于2万单词（5000汉字）的与选题相关的英文文献翻译；
3.完成一份10000字以上的毕业设计说明书（毕业设计论文），涉及参考文献不少于15篇，其中近五年外文文献不少于3篇。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4~5周：分析步进电机结构和运行原理，建立数学模型。
第6~9周：分析步进电机控制的方法，提出步进电机的控制方案并进行仿真研究。
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4. 主要参考文献
[1] 周一飞，基于Simulink的步进电机控制系统仿真[D]，西南交通大学，2014
[2] 刘宝志，步进电机的精确控制方法研究[D]，山东大学，2010
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