1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 完成中小型盘类( 直径200 mm）零件热锻机器人总体布局及动力传动设计2. 完成机器人手臂部件结构设计
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅资料，拟定方案，撰写开题报告（要求目的及意义至少800字,基本内容和技术方案至少400字.进度安排应尽可能详细）；2. 翻译与设计相关的专业英文资料（要求原文不少2万英文印刷符，即译文不少于5000汉字）；
3. 完成机器人总体方案布局图和动力传动原理图，机器人手臂系统总装图、部件图和零件图（要求折合不少于5张1～2#图纸量）；
4. 编写设计计算说明书（要求10000字以上，10篇以上参考文献，其中外文文献不少于3篇）。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周: 查阅中外文献，了解设计意义和内容，拟定技术方案，完成开题报告和与选题相关英文翻译;第4-14周: 完成机器人装置设计、分析和计算，完成装配图和零件图绘制；第15-16周：完成毕业设计说明书及图纸修改；
第17-18周：毕业设计修订、评阅和答辩。
4. 主要参考文献
[1] 周骥平.机械制造自动化技术[M]. 北京:机械工业出版社，2011.[2] 关慧贞 冯辛安. 机械制造装备设计[M]. 北京:机械工业出版社，2013.
[3] 容一鸣. 汽车液压传动[M]. 广州:华南理工大学出版社，2011.
[4] 机械设计手册和机器人设计图册
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