1. 毕业设计（论文）主要内容：
在工业生产线上，为了让生产的产品按照一定的生产工艺流程在不同工位间有序、定位可控的移动，大量应用了有轨移动平台。有轨移动平台包括机械本体、行走机构和自动转向系统。本项目提出一种新型的双轨小车自主转向系统。
设计（论文）主要内容：
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
3．完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周:完成开题报告和英文翻译第4-16周:完成方案设计和工程图纸设计第17-18周：毕业设计论文修订，评阅，与毕业答辩
4. 主要参考文献
[1] 张云. 单轨小车转弯问题的分析和计算. 机械设计与制造. 1999
[2] 王文涛等. 大型有轨起重机的转弯设计. 中国工程机械学报. 2008
[3] 沈乃煊等. 屋架下悬挂式双轨S形天车轨道梁制作安装技术. 天津建设科技. 2011
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