1. 毕业设计（论文）主要内容：
机械臂大量应用于工业现场进行抓取搬运工作，现有的机械臂考虑强度和刚度的问题，都比较笨重厚实，不利于工业节能与高速运动的需求。为此，本研究提出轻型机械臂的关节电机集成系统设计，为提高机械臂的关节功率密度，而提高节能效果奠定基础。本任务提出了机器人关节电机的集成系统设计，希望能提高关节电机的功率密度。
设计（论文）主要内容：
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
3．完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周:完成开题报告和英文翻译第4-16周:完成方案设计和工程图纸设计第17-18周：毕业设计论文修订，评阅，与毕业答辩
4. 主要参考文献
[1] 谭建成.永磁无刷直流电机技术.北京：机械工业出版社，2011.3
[2] 魏静微等.小功率永磁电机原理、设计与应用.北京：机械工业出版社，2009.2
[3] 孙忠献．电机技术与应用．福州：福建科学技术出版社，2004
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