1. 毕业设计（论文）主要内容：
机械臂大量应用于工业现场进行抓取搬运工作，现有的机械臂考虑强度和刚度的问题，都比较笨重厚实，不利于工业节能与高速运动的需求。为此，本研究提出轻型机械臂的高速运动抓取动态设计，为提高机械臂的运动速度及节能效果奠定基础。本任务提出了轻型机械臂的设计，通过减轻机械臂关节部件重量，降低对电机的容量或者输出力矩的需求，最终实现机械臂的轻量化设计。
设计（论文）主要内容：
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
3．完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周:完成开题报告和英文翻译第4-16周:完成方案设计和工程图纸设计第17-18周：毕业设计论文修订，评阅，与毕业答辩
4. 主要参考文献
[1] 李世其,刘洋,朱文革. 多关节轻型机械臂的设计研究. 航天器工程. 2009.03
[2] 方红根,杨军. 基于模块化关节轻型机械臂的研制. 上海电气技术. 2011.12
[3] 招绍坤. 轻型机械臂模块化设计与运动控制的研究. 哈尔滨工业大学. 2010
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