1. 毕业设计（论文）主要内容：
机械臂大量应用于工业现场进行抓取搬运工作，为了配合机械臂的抓取研究，必须配套一个输送机构。为此，本研究提出机械臂抓取任务中的带式输送机构设计，与实验室的机械臂配套。
对于传统的带式输送机结构、体型都过于庞大，不利于教学实验的进行，本任务的内容是提出了小型带式输送机的设计。旨在设计一种轻型、小型的、可以作为教学实验使用的输送机。为实验教学提供一种新的设备，使老师在教学的过程中能够更加生动形象的把带式输送机的结构以及工作原理更好的传授给学生。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
要求完成的主要任务：
1．
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周:完成开题报告和英文翻译第4-16周:完成方案设计和工程图纸设计第17-18周：毕业设计论文修订，评阅，与毕业答辩
4. 主要参考文献
[1] 赵玉文,李云海.带式输送机的现状与发展趋势[J].煤矿机械,2004,4:1～3.
[2] 杨达文,鲍师云.常用带式输送机的现状[J].起重运输机械,2003,1:4～6.
[3] 杨达文.国内外煤矿带式输送机的现状及发展[J].煤矿机械,2002,1:1～2.
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